這次的嵌入式Linux開發實務課程，進入到Linux系統程式設計課程階段，由Joseph老師主講，目的是要讓大家瞭解Linux system call，讓大家運用這些system call以實現Linux程式，Joseph老師上課內容相當豐富，每次講解system call function 時，都會配合Linux系統基本指令，以印證Linux system call在程式設計理的必要性。尤其在Linux系統中，每一種硬體的驅動，其實都是一個個的c語言的檔案系統的開檔籍關檔動作；讓我印象深刻的是Joseph老師用了很簡單的ioctl()的system call示範光碟機的開關動動作，原來僅僅幾行程式就可以控制，讓我對驅動程式的轉寫有了更進一步的認識；在Linux驅動程式裡，有一個很重要的觀念，就是blocking模式及non-blocking 模式，驅動程式裡呼叫 open 時，Linux 預設會以blocking mode的方式開啟block 是指當 process 為了等待某件事的發生，而進入 sleep 狀態的情形。像 read 就是其中一種，當沒資料讀取時，process 就會被 block，write 也是一樣，在寫入資料時，寫入對象還無法處理資料時，一樣會 block。對某些程式來說，如果 read 系統呼叫被 block 的話，有時就會有設計上的問題，而 non-blocking 模式後，不管是 read 還是 write 就不會被 block住。但會傳回 errno 錯誤碼，這時就必須自已再做讀寫的動作，而且Joseph老師示範幾個程式是什麼時候用blocking mode或non-blocking 模式最好；從中讓我瞭解system call是Linux嵌入式使用者透過system call對kernel聯繫的一重要的界面，我要好好的熟讀這些system call相信未來對我的程式撰寫一定有很大的幫助;除此之外當課程上講到Threads、IPC、Socket Programming時，Joseph老師為了讓學員可以充分瞭解，不時旁徵博引，將一些很難懂的觀念透過實作與艾鍗學院精心設計的程式碼搭配，將我在看書時一直模模糊糊的觀念都一一的搞懂了。

    Joseph老師上課內容相當豐富，不時旁徵博引，讓我有一種意猶未盡的感覺，很感謝Joseph老師讓我真正地進入Linux程式撰寫的領域。

艾鍗學員 Steven Wu