瀏覽網路時、無意中發現一個RobotShop(Lynxmotion) 網站上面，有包括雙足機器人、輪族機器人、多足爬蟲機器人、還有機械手臂的demo 展示 。很有吸引力、有學者特別出專書來討論他的架構、用一般市面上的單晶片89C51來控制並完成簡易的手臂展示。
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