嵌入式系統幾乎涵蓋所有微電腦控制的裝置，例如個人電腦中的磁碟機或光碟機的伺服控制與資料存取介面等。在美國工程發展的歷史上，1949年由J. Presper Eckrt及John Mauchly完成的BINVAC ( BINary Automatic Computer ) ，其中一項目的為操控長程飛彈，1944年由Jay W. Forrest 開始的WHIRLWIND計劃 ( 於1951年完成 )，則製作出全美第一台即時電腦 ( real-time computer )，其目的為指揮軍用飛行器的訓練設備。我們可以說，嵌入式系統設計的技術發展與微電腦技術的演進是相輔相成的，其中嵌入式系統的需求刺激，更是微電腦今日成功的主要動力。